使用说明
快速了解豆丁机器人的开关机、配网、唤醒等基本操作
千机阁-Ai机器人(豆丁)使用说明
机器人状态指示：
待机状态：两侧灯环熄灭，屏幕状态栏显示"时间"
聆听状态：两侧灯环为红色，屏幕状态栏显示"聆听中"，此时表示用户可通过语音与机器人交互
说话状态：两侧灯环为绿色，屏幕状态栏显示"说话中"，此时机器人正在输出音频
背面指示灯状态
开机状态下（未充电）：绿色
开机（充电中）：深蓝色
开机（充电完成）：青色
1
开关机操作
开机：长按背部按键（3~4秒左右），直至正面屏幕完全亮起即可松开按键，如果松开按键过快可能会导致开机失败。
重要提示：开机过程中，双腿双脚会自动复位，开机之前检查腿部结构是否有异物，检查是否开机过程腿部结构是否被手压住，否则瞬时的复位动作可能会导致腿部结构损坏！！！！
关机：长按背部按键（3~4秒左右），直至正面屏幕变暗即可松开按键，如果松开按键过快可能会导致关机失败。
2
设备配网
进入配网模式：
- 在无记忆WiFi环境下开机，等待一段时间（1~2分钟左右），自动进入配网模式
- 开机后屏幕显示"扫描 Wi-Fi"或"连接 xxxx.."时，快速单击机器人背后按键，即可手动进入配网模式
注：进入配网模式之后会有对应语音提示
配网步骤：
- 根据lcd屏幕的指示，使用手机连接"douding-xxxx"样式的热点，一般情况下会自动跳转至配网界面
- 点击开始配置
- 选中需要的WiFi，点击下一步
- 输入密码，点击连接并重启设备
3
唤醒与交互
唤醒：
- 使用唤醒词唤醒机器人，设备预置唤醒词为："豆丁豆丁"、"你好豆丁"
- 单击背后按键，可实现免唤醒词唤醒机器人进入聆听状态
机器人状态：
- 待机状态：两侧灯环熄灭，屏幕状态栏显示"时间"
- 聆听状态：两侧灯环为红色，屏幕状态栏显示"聆听中"，此时表示用户可通过语音与机器人交互
- "聆听中"打断：（单击机器人背后按键、重新使用唤醒词、关键命令词"退出"），均可退出聆听状态
- 说话状态：两侧灯环为绿色，屏幕状态栏显示"说话中"，此时机器人正在输出音频
- "对话中"打断：单击机器人背后按键或者重新使用唤醒词，即可重新进入聆听状态
4
动作控制
豆丁机器人支持多种动作控制，包括：
- 行走（前进，后退）——可通过组织语言控制方向，步数，行走速度
- 转身（左转，右转）——可通过组织语言控制方向，步数，行走速度
- 左右摇摆——可通过组织语言控制摇摆次数，摇摆速度，摇摆幅度
- 太空步——可通过组织语言控制摇太空步次数，太空步速度，太空步方向
- 上下运动——可通过组织语言控制上下运动次数，运动速度，运动幅度
示例："向前走"、"向左转"、"向前走十步"、"快速中幅度上下运动三次"、"慢速太空步十步"
5
表情互动
Ai机器人(豆丁)，预置六种表情：
- 喜——表现开心、快乐的情绪
- 怒——表现生气、愤怒的情绪
- 哀——表现悲伤、难过的情绪
- 惧——表现害怕、恐惧的情绪
- 眨眼——表现调皮、可爱的动作
- 思考——表现思考、疑惑的状态
通过屏幕显示不同的表情，增强机器人的互动趣味性和情感表达能力。
